Thư Viện ĐH Mỏ - Địa Chất

DDC	629.892
Tác giả CN	Craig, John J.
Nhan đề	Introduction to Robotics Mechanics & Control / John J. Craig
Lần xuất bản	Xuất bản lần 4
Thông tin xuất bản	Pearson,2018
Mô tả vật lý	438tr. ;24cm.
Tóm tắt	Giáo trình giới thiệu toàn diện về cơ học và điều khiển robot công nghiệp. Nội dung bao gồm phép biến đổi tọa độ, động học thuận và động học nghịch của tay máy, ma trận Jacobi, động học vi phân, động lực học robot, lập kế hoạch quỹ đạo, điều khiển chuyển động, điều khiển lực, cảm biến, thiết kế cơ khí và lập trình robot. Ấn bản thứ tư cập nhật các phương pháp hiện đại, cân bằng giữa nền tảng lý thuyết và ứng dụng thực tiễn, phù hợp cho sinh viên đại học, học viên cao học và kỹ sư trong lĩnh vực robot và tự động hóa
Từ khóa tự do	Robot công nghiệp
Từ khóa tự do	Điều khiển robot
Môn học	Ngành Kỹ thuật robot và trí tuệ nhân tạo
Địa chỉ	HUMGKho STK Ngoại Văn tầng 3(1): 304004921
Tệp tin điện tử	https://lic.humg.edu.vn/kiposdata2/bìa sách/năm 2026/35156.jpg

MARC

Hiển thị đầy đủ trường & trường con

Tag	Giá trị
000	00000nam a2200000 a 4500
001	35156
002	12
004	EB6D4DF8-B9BE-4566-AAD8-BEB56C7AB9B4
005	202607281550
008	2018 vm\| vie
009	1 0
020	[ ] \|a 978-0133489798
020	[ ] \|c 15869000
039	[ ] \|a 20260728155034 \|b thanhhuong \|c 20260728154920 \|d thanhhuong \|y 20260324093546 \|z thanhhuong
082	[ ] \|a 629.892 \|b CR-J
100	[ ] \|a Craig, John J.
245	[ ] \|a Introduction to Robotics Mechanics & Control / \|c John J. Craig
250	[ ] \|a Xuất bản lần 4
260	[ ] \|b Pearson, \|c 2018
300	[ ] \|a 438tr. ; \|c 24cm.
520	[ ] \|a Giáo trình giới thiệu toàn diện về cơ học và điều khiển robot công nghiệp. Nội dung bao gồm phép biến đổi tọa độ, động học thuận và động học nghịch của tay máy, ma trận Jacobi, động học vi phân, động lực học robot, lập kế hoạch quỹ đạo, điều khiển chuyển động, điều khiển lực, cảm biến, thiết kế cơ khí và lập trình robot. Ấn bản thứ tư cập nhật các phương pháp hiện đại, cân bằng giữa nền tảng lý thuyết và ứng dụng thực tiễn, phù hợp cho sinh viên đại học, học viên cao học và kỹ sư trong lĩnh vực robot và tự động hóa
653	[ ] \|a Robot công nghiệp
653	[ ] \|a Điều khiển robot
690	[ ] \|a Ngành Kỹ thuật robot và trí tuệ nhân tạo
852	[ ] \|a HUMG \|b Kho STK Ngoại Văn tầng 3 \|j (1): 304004921
856	[1 ] \|u https://lic.humg.edu.vn/kiposdata2/bìa sách/năm 2026/35156.jpg
866	[ ] \|a KĐ2639
890	[ ] \|a 1 \|b 0 \|c 0 \|d 0
900	[ ] \|a Mua TA 2025 (NH25-26)

Sắp xếp

Dòng	Mã vạch	Bản sao	Nơi lưu	Tình trạng	Cho phép yêu cầu
1	304004921	1	Kho STK Ngoại Văn tầng 3
#1 304004921 Nơi lưu Kho STK Ngoại Văn tầng 3 Tình trạng