Thư Viện ĐH Mỏ - Địa Chất

DDC	629.892
Tác giả CN	Corke, Peter
Nhan đề	Robotics, Vision and Control : Fundamental Algorithms in MATLAB® / Peter Corke, Witold Jachimczyk , Remo Pillat
Lần xuất bản	Xuất bản lần 3
Thông tin xuất bản	Springer,2023
Mô tả vật lý	819tr. ;28cm.
Tóm tắt	Giáo trình cung cấp phần giới thiệu toàn diện về robot, thị giác máy tính và điều khiển với cách tiếp cận kết hợp giữa lý thuyết, thuật toán và thực hành bằng MATLAB. Nội dung bao gồm biểu diễn vị trí và định hướng, động học và động lực học robot, robot di động, lập kế hoạch đường đi, định vị và SLAM, điều khiển tay máy, xử lý ảnh, trích chọn đặc trưng, mô hình camera, thị giác stereo, điều khiển robot bằng thị giác (visual servoing), cùng các ứng dụng trong xe tự hành và UAV. Sách có hơn 1.600 ví dụ MATLAB và Simulink, thích hợp cho sinh viên, học viên cao học và kỹ sư trong lĩnh vực robot, tự động hóa và thị giác máy tính
Từ khóa tự do	Robot công nghiệp
Từ khóa tự do	Điều khiển Robot
Từ khóa tự do	Trí tuệ nhân tạo
Môn học	Ngành Kỹ thuật robot và trí tuệ nhân tạo
Tác giả(bs) CN	Jachimczyk, Witold
Tác giả(bs) CN	Pillat, Remo
Địa chỉ	HUMGKho STK Ngoại Văn tầng 3(1): 304004922
Tệp tin điện tử	https://lic.humg.edu.vn/kiposdata2/bìa sách/năm 2026/35155.jpg

MARC

Hiển thị đầy đủ trường & trường con

Tag	Giá trị
000	00000nam a2200000 a 4500
001	35155
002	12
004	0B52178E-1B9A-4E28-A569-6E89C6844EDA
005	202607281626
008	2023 vm\| vie
009	1 0
020	[ ] \|a 978-3031072611
020	[ ] \|c 5645000
039	[ ] \|a 20260728162649 \|b thanhhuong \|c 20260728162534 \|d thanhhuong \|y 20260324093545 \|z thanhhuong
082	[ ] \|a 629.892 \|b CO-P
100	[ ] \|a Corke, Peter
245	[ ] \|a Robotics, Vision and Control : \|b Fundamental Algorithms in MATLAB® / \|c Peter Corke, Witold Jachimczyk , Remo Pillat
250	[ ] \|a Xuất bản lần 3
260	[ ] \|b Springer, \|c 2023
300	[ ] \|a 819tr. ; \|c 28cm.
520	[ ] \|a Giáo trình cung cấp phần giới thiệu toàn diện về robot, thị giác máy tính và điều khiển với cách tiếp cận kết hợp giữa lý thuyết, thuật toán và thực hành bằng MATLAB. Nội dung bao gồm biểu diễn vị trí và định hướng, động học và động lực học robot, robot di động, lập kế hoạch đường đi, định vị và SLAM, điều khiển tay máy, xử lý ảnh, trích chọn đặc trưng, mô hình camera, thị giác stereo, điều khiển robot bằng thị giác (visual servoing), cùng các ứng dụng trong xe tự hành và UAV. Sách có hơn 1.600 ví dụ MATLAB và Simulink, thích hợp cho sinh viên, học viên cao học và kỹ sư trong lĩnh vực robot, tự động hóa và thị giác máy tính
653	[ ] \|a Robot công nghiệp
653	[ ] \|a Điều khiển Robot
653	[ ] \|a Trí tuệ nhân tạo
690	[ ] \|a Ngành Kỹ thuật robot và trí tuệ nhân tạo
700	[ ] \|a Jachimczyk, Witold
700	[ ] \|a Pillat, Remo
852	[ ] \|a HUMG \|b Kho STK Ngoại Văn tầng 3 \|j (1): 304004922
856	[1 ] \|u https://lic.humg.edu.vn/kiposdata2/bìa sách/năm 2026/35155.jpg
866	[ ] \|a KĐ2640
890	[ ] \|a 1 \|b 0 \|c 0 \|d 0
900	[ ] \|a Mua TA 2025 (NH25-26)

Sắp xếp

Dòng	Mã vạch	Bản sao	Nơi lưu	Tình trạng	Cho phép yêu cầu
1	304004922	1	Kho STK Ngoại Văn tầng 3
#1 304004922 Nơi lưu Kho STK Ngoại Văn tầng 3 Tình trạng