Quyển sách này trình bày các khía cạnh thực tiễn của kỹ thuật mô hình địa chất số 3D được áp dụng cả cho Trái Đất và các hành tinh khác. Nội dung tập trung vào việc sử dụng Digital Outcrop Models (DOMs), Digital Elevation Models (DEMs) và Shape Models (SMs) để đặc trưng định lượng các đá lộ và các đặc trưng địa hình. Có nhiều nghiên cứu trường hợp (case studies) từ quy mô nhỏ tới lớn, bao gồm trên Trái Đất, sao Hỏa, Mặt Trăng, và các vật thể ngoài hành tinh như sao chổi. Sách cũng bàn về cách dữ liệu thu thập từ bề mặt có thể giúp tái tạo mô hình địa chất bên dưới bề mặt; đề xuất các thực hành tốt nhất, chiến lược trực quan hóa, diễn giải và mô hình hóa 3D số; giúp người đọc hiểu rõ các phương pháp, công cụ, cũng như ứng dụng của mô hình số trong nghiên cứu địa chất hiện đại.