# 28285
Định vị các phương tiện chuyển động sử dụng khối đo quán tính và máy thu GPS /
Trần Đức Tân, Phạm Văn Tăng, Nguyễn Văn Thắng,...
- H. : Đại học Quốc gia Hà Nội, 2021
- 162tr. : Minh họa ; 24cm.
-
Trình bày tổng quan về hệ dẫn đường tích hợp INS-GPS, nêu các đặc trưng hóa các sai số của cảm biến sử dụng trong hệ dẫn đường tích hợp. Thiết kế và xây dựng hệ thống dẫn đường tích hợp INS/GPS, nâng cao độ chính xác dẫn đường sử dụng Map matching và thuật toán STA. Trình bày hệ thống tích hợp INS/GPS trên điện thoại thông minh.