Giải thích các đặc tính động lực học đặc biệt của hệ với lực ma sát và hcú ý đến các bài toàn phát sinh có liên quan đến các tính chất đặc biệt này, khảo sát các hệ với một bậc tự do và có mặt lực ma sát với một liên kết,...