Sách gồm 9 chương: Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Các định lý tổng quát của động lực học chất điểm; Các định lý tổng quát của động lực học cơ hệ; Cân bằng của cơ hệ không tự do; Phương pháp tính - động lực hình học; Phương trình chuyển động của cơ hệ; Động lực học vật rắn; Động lực học của chuyển động tương đối; Va chạm.